Des moutons et des robots : Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvellearchitecture de contrôle réactive destinée à la robotiquemobile.Comme toutes les autres architectures utilisées dans ledomaine de la robotique collective (subsomption, sélectiond'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actionsgénéralisée s'inspire du monde animal. Son originalitéconsiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à lafois simple et puissant.L'informaticien, le roboticien et même le simple amateurde technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plusd'exposer des développements purement théoriques, retracel'évolution de notions fondamentales comme celled'intelligence (humaine, animale et artificielle), présentele contexte historique dans lequel s'insère la robotiquecollective et la nouvelle intelligence artificielleadaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques denavigation et de localisation ainsi qu'à leurs implicationstechniques.SommaireIntroductionL'intelligence.Les robots.Déplacements collectifs.Navigation et capteurs.Localisation des membres du groupe.Architecture à fusion d'actions généraliséeArchitecture appliquée.Le robot Khepera.Expériences.Bibliographie