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Cet ouvrage présente les concepts fondamentaux de modélisation multiphysique à paramètres localisés. Cette approche permet de modéliser des systèmes technologiques multidomaines de type mécatronique et donne la possibilité de simuler le comportement de systèmes avant que la géométrie CAO détaillée ne soit disponible. Elle est implémentée aujourd'hui par de nombreux logiciels : Simscape™ (Matlab®), AMEsim, VHDL-AMS, Dymola (Modelica), OpenModelica (Modelica), etc. L'approche adoptée est de partir des concepts physiques pour aller ensuite vers les modèles et leur implémentation numérique et finir par leur analyse et leur utilisation en conception.Modélisation multiphysique des systèmes technologiques expose via des exemples pratiques les principaux concepts menant à la mise en place et à l'utilisation de modèles stationnaires et transitoires à paramètres localisés. La plupart de ces exemples sont réalisés à l'aide du langage Modelica mais peuvent facilement s'implémenter dans d'autres environnements.