Modelisation, identification et observation - - de la dynamique transversale d'un vehicule

Ces travaux entrent dans le cadre de l'analyse du comportement dynamique d'un véhicule et l'obtention de l'angle de dérive, facteur influent de sa dynamique latérale. Cet axe de recherche est motivé par un besoin des constructeurs, d'amélioration de leur modélisation et de leur simulation pour diminuer le temps et le coût de conception des véhicules. L'angle de dérive peut s'intégrer à une stratégie globale d'aide à la conduite, en contribuant au déclenchement de systèmes tel que l'ESP. Après une évaluation des pertinences des méthodes de mesure ou d'estimation de cette variable, l'obtention de l'angle de dérive à partir d'observateurs a été retenue. Ces travaux présentent la conception d'observateurs de la phase de modélisation à l'identification de la dynamique transversale à partir de mesures expérimentales. Les résultats montrent que, sous les conditions particulières d'utilisation des observateurs pour un véhicule série une mesure de dérive précise semble peu probable. Néanmoins, la précision des observateurs est suffisante pour les utiliser dans une détection de défauts de capteurs d'un véhicule de série.