Modelisation et commande des systemes physiques a topologie variable

L''automatique est une science qui traite de la modélisation et la commande des systèmes dynamiques. Ces dernières années ont été marquées par l''essor d''une communauté étudiante les systèmes dynamiques hybrides (SDH). Pour étudier le comportement dynamique de ces systèmes, il est nécessaire de mettre en évidence l''aspect hybride (intéraction entre les variables continues et les variables discrètes). Dans ce contexte, deux approches systématiques de modélisation sont presentées, dans le but d''établir un modèle hybride, qui englobe les variables continues et discrètes. La première approche est la méthode des graphes d''interconnexion des ports qui permet d''établir une formulation Hamiltonienne paramétrée en fonction des états des interrupteurs de puissance. La deuxième approche est l''approche à topologie variable des Bond Graph commutés qui permet de modéliser les interrupteurs de puissance par des sources nulles suivant leurs états. Ensuite, deux lois de commande à aspect prédictif sont proposées. Les résultats de simulation montrent l''intérêt de ces stratégies par rapport à une commande classique. Les commandes proposées sont validées expérimentalement.