Les techniques de la commande floue type-1 et type-2

Le livre concerne le développement des structures de commande floues pour une classe de systèmes non linéaires inconnus. La stratégie de contrôle pour les systèmes SISO consiste à synthétiser une loi de commande composée d''un terme nominal et d''un terme de robustesse. Le terme nominal est destiné à assurer la performance en poursuite. Sa détermination est basée sur les techniques de modélisation floue de Takagi-Sugeno. Quant au terme de robustesse, il a pour rôle la compensation des erreurs de modélisation et des perturbations. Il est calculé à travers la synthèse de Lyapunov ou en combinant cette dernière aux approches de robustesse telle que le mode glissant, LMI, etc. Pour la régulation des systèmes MIMO, la stratégie de commande consiste d''abord à décomposer le système MIMO en un ensemble de systèmes MISO et ensuite utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux régulateurs sont utilisés avec un compensateur en cascade. La compensation est réalisée par la projection de la fonction contenant les non linéarités, le couplage croisé, les perturbations et les dynamiques négligées sur la base orthogonale de Chebychev.