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Matérialisme et Empiriocriticisme (1909) a une mauvaise réputation. Trop souvent, on réduit cet ouvrage à une simple polémique contre l'empiriocriticisme pour renforcer l'unité idéologique du parti bolchevik autour de son auteur, Lénine, à partir de thèses matérialistes sommaires. Or, on méconnaît le fait que cet ouvrage se rattache à une solide tradition philosophique. Cette filiation ainsi que la valeur et la cohérence de cette oeuvre sont examinées par Lilian Truchon en deux temps. Il aborde d'abord les principales thèses du révolutionnaire russe dans la théorie de la connaissance et sur le rôle de la science. Lénine épistémologue propose-t-il, comme le disent ses détracteurs, un « réalisme naïf » oublieux de la subjectivité du sujet connaissant qui est avant tout un être de passions ? La science est-elle une idéologie ? Il montre aussi l'actualité d'un enjeu souterrain présent chez Lénine : la constitution d'un matérialisme intégral qui prouverait, avec le progrès des sciences de la nature mais en respectant l'irréductibilité du fait social, que l'unité du monde consiste dans sa matérialité, jusques et y compris l'Homme. À condition de savoir que la théorie de l'évolution de Darwin n'est pas une sociobiologie.