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Antoine de Pluvinel de La Baume est né à Crest, dans la Drôme. Il se forme avec Pignatelli, considéré comme le meilleur écuyer de son temps. En reconnaissance de ses talents précoces, Henri IV le comble de faveurs : directeur des grandes écuries, sous-gouverneur du dauphin Louis...Vers 1594, Pluvinel fonde l'académie d'équitation dont il rêvait depuis toujours. Ce n'était pas seulement un manège. On y enseignait à la jeune noblesse les mathématiques, les arts et les lettres. Pluvinel devient aussi le maître d'équitation du jeune Louis XIII.Il meurt le 24 août 1620. Heureusement, sur l'ordre du Roi, il avait fait prendre des notes sur les " principales règles de la méthode qu'il tenait pour réduire les chevaux à la parfaite obéissance de l'homme ".Le Manège Royal fut publié, en 1623, à partir de ces observations. Le Manège Royal est l'un des plus précieux ouvrages traitant de l'art équestre. Il est enrichi de l'iconographie superbe que constituent les 64 planches réalisées à grand frais, du vivant de Pluvinel, par le graveur hollandais Crispin de Pas.Attentif au comportement du cheval et cherchant à lui "travailler la cervelle plus que les reins et les jambes ", éducateur autant que maître écuyer, Pluvinel s'adressait à sa monture comme au cavalier. " Pour dresser des chevaux - dira Menou de Charnizay, écuyer à la grande écurie sous Henri IV et Louis XIII -, il s'en trouve encore quelques-uns qui y arrivent (...) ; mais de dresser les hommes, je n'en ai point remarqué qui le puissent faire que ceux qui sont sortis des mains de feu Monsieur de Pluvinel ou de ceux qui suivent sa doctrine ". Le Manège Royal, outre les 64 gravures de Crispin de Pas, comporte un portrait de Louis XIII et plusieurs poèmes. En plusdu texte original nous proposons une version en orthographe modernisée. Cette réédition complète est précédée d'une préface du Général Pierre Durand, ancien Écuyer en Chef du Cadre Noir, et ancien Directeur de l'École Nationale d'Équitation.