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Introduction à la commande des robots humanoïdes
Shuuji Kajita (Auteur principal), Sophie Sakka (Traducteur)
Livre | Format : Livre | Editeur : Springer | Date de parution : 23/01/2009
Résumé
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
Détails
| EAN | 9782287877155 |
|---|---|
| ISBN | 2287877150 |
| Contributeurs | Shuuji Kajita (Auteur principal), Sophie Sakka (Traducteur) |
| Format | Livre |
| Éditeur | Springer |
| Langue | Français |
| Largeur | 15.4 cm |
| Longueur | 23.5 cm |
| Poids | 0.41 kg |
| Impression à la demande | Non |
| Catégories | Livres, Sciences et Techniques, Electronique et Robotique, Automatisme et robotique |
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