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Ce livre présente des notions de base nécessaires pour comprendre la commande des machines électriques. Il est composé de quatre chapitres suivis par des problèmes mettant en exergue la commande par action sur des convertisseurs statiques. La modélisation et la commande de la machine à courant continu sont présentées au premier chapitre. Le deuxième chapitre est consacrée a la commande scalaire des machines asynchrones. Les différents méthodes et moyens de réglage de la vitesse sont présentés et expliquées. La commande de la machine synchrone est présentée au troisième chapitre. Une introduction à la modélisation et la commande vectorielle est expliquée au quatrième chapitre.