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Ce travail s'intéresse à l'étude, la conception et la réalisation d'une machine d'assemblage semi-automatique du flexible avec ses accessoires (deux écrous, deux bagues et deux inserts). L'assemblage des accessoires de tuyaux flexibles est une étape importante dans le processus de fabrication de ce produit et nécessite des équipements de haute précision pour la mise en place et le sertissage des accessoires. La machine nous permet de charger les accessoires à assembler initialement en vrac, par quatre bols vibrants appropriés pour chaque type d'accessoire. Le flexible sera fixé entre deux mors montés sur un plateau tournant. Le poste d'insertion des écrous demande une conception précise vue l'intervention de l'opérateur pour le chargement du flexible. Le montage des bagues et les inserts est une opération délicate assurée par un système muni d'une empreinte conique. La machine conçue répond au cahier de charge proposé qui apporte une augmentation de la cadence de production.