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Longueur, largeur, hauteur : à l'aide de trois nombres, nous représentons facilement n'importe quel point de notre espace usuel.Cette opération intellectuelle est riche de conséquences : elle permet l'irruption des outils algébriques au coeur de la géométrie. Concept riche à explorer, la linéarité synthétise un grand nombre de questions en apparence très différentes, allant de l'étude de l'espace à 4 dimensions (et plus) à des modèles d'évolution socio-économique. Partant de la géométrie la plus simple, celle du plan, l'ouvrage construit pas à pas quelques-uns des concepts qui font de la linéarité une notion incontournable des mathématiques d'aujourd'hui.