Commande predictive des systemes dynamiques

La commande prédictive occupe de plus en plus une large place dans la commande des systèmes complexes. Ce type de commande est basé sur l'utilisation d'un modèle de prédiction du comportement futur du système à commander. Le but de cet ouvrage est de présenter des techniques de commande prédictive pour les systèmes dynamiques linéaires et non linéaires. Tout d'abord, il est énoncé la loi de commande prédictive généralisée pour les systèmes linéaires ainsi que ses différentes caractéristiques. Ensuite, deux approches de la commande prédictive non linéaire sont présentées, la première est basée sur l'exploitation d'un prédicteur neuronal dans le calcul des prédictions, et la seconde est fondée sur l'utilisation d'un réseau de neurones comme extracteur de modèle linéaire autour d'un (ou plusieurs) point(s) de fonctionnement. Enfin, un exemple d'application est présenté.