Commande hybride d'une machine synchrone

Une interface haptique à retour d'effort est un périphérique informatique qui permet à l'utilisateur d'interagir avec un logiciel ou avec un modèle numérique par l'intermédiaire du sens du toucher. L'opérateur ressent une sensation de toucher et de mouvement grâce à cette technologie qui optimise la communication homme/machine et intensifie l'immersion de l'homme dans un monde virtuel. Ces systèmes sont de plus en plus demandés dans les applications telles que la robotique mobile, la télé-opération en milieux extrêmes (nucléaire, spatial) et la formation médicale (dentaire, chirurgie) .Il s'agit d'une structure mécanique articulée , dotée de moteurs et de capteurs de position, ainsi que d'une électronique embarquée.