Commande et observation des systemes dynamiques hybrides

On présente dans ce travail trois types de commande ; la commande par mode de glissement, la commande hybride et la commande à base d'observateur. Nous proposons une méthode de diagnostic des convertisseurs multicellulaires à base d'observateurs. Dans un premier lieu, un modèle du convertisseur prenant en compte les défauts des commandes est établi, puis un observateur d'état permettant d'estimer les états non mesurés exploités dans la détection et la localisation du défaut est synthétisé. Afin d'assurer la continuité de fonctionnement après défaut, on a développé une commande tolérante aux défauts pour la reconfiguration du système en utilisant la commande par mode de glissement. Des résultats de simulation montrent que les méthodes utilisées donnent de bonnes performances.