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Ce livre est fait pour accompagner la sortie du nouveau séminaire de Lacan, en introduire la lecture, et l'actualiser.Il prend son départ de l'actualité éditoriale : de la floraison de livres dont certains décrivent la dépression en termes poignants (Philippe Labro), et d'autres promettent le bonheur pour pas cher (David Servan-Schreiber, Matthieu Ricard, etc). Lecture critique, respectueuse des expériences authentiques, mais moqueuses des «marchands de bonheur», de leurs théories inconsistantes, de leurs « trucs et systèmes D » spéculant sur la crédulité et l'angoisse du public.Deuxième chapitre : la scène change ; on prend de la hauteur : on commence par évoquer ce que, depuis toujours, l'angoisse a enseigné aux philosophes et aux théologiens, puis aux existentialistes (de Pascal et Kierkegaard à Heidegger et Sartre). Puis, c'est l'exposé de l'abord lacanien, distinct de Freud : l'angoisse, sentiment d'être exposé au désir d'un Autre inconnu (je ne sais pas ce que je suis pour lui) ; l'angoisse entre désir et jouissance ; l'angoisse féminine ; etc.Dernier chapitre : retour au moment actuel. La pluie d'objets, le « how to » enseigné sur toutes choses, l'érotisation de la vie quotidienne, l'absence de honte, le droit de jouir, la dérision de l'autorité, le chiffrage universel, la « virtualisation » de l'univers tout cela qui donne au sujet contemporain le sentiment de vivre libre dans un monde de semblants, explique la montée du religieux (comme moyen de bonheur), mais bute sur un réel : l'irréductible de l'angoisse, « qui ne trompe pas » (Lacan).Elle n'est pas à guérir : c'est la boussole de l'action éthique.Ce livre est fait pour accompagner la sortie du nouveau séminaire de Lacan (Séminaire X, L'Angoisse), en introduire la lecture, et l'actualiser.