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Ce volume rassemble les enseignements de trois années (1970-1973) consécrés à l'angoisse. Les thèmes abordés sont : l'angoisse dans la névrose, l'angoisse dans la topique, l'angoisse morale. Le terme allemand veut dire à la fois angoisse et peur, l'auteur privilégie la théorie libidinale : chez Freud l'angoisse est fondamentalement un succédané de l'attaque interne du sexuel.